In una casseruola, scaldare zucchero e acqua. Aggiungere gli arachidi non appena inizia quasi a bollire, girando continuamente fino a quando lo sciroppo si asciuga parzialmente. Rimuovere dal fuoco e continuare a girare finché gli arachidi non saranno "sabbiati" con lo zucchero.
Montare in una bowl o planetaria la panna, lo zucchero a velo e lo yogurt. Trasferire la crema in un sac à poche.
In un pentolino, cuocere i frutti di bosco con lo zucchero a velo e il rosmarino, lasciando insaporire.
Assemblare il dolce su un piatto con uno strato di arachidi sabbiati, sopra la crema allo yogurt, e finire con la salsa ai frutti di bosco.
Decorare con rametti e fiori di rosmarino, aggiungendo un aroma intenso al dolce.